一、启动问题

连线传输机械手在启动时可能会遇到机器人无法启动的情况。造成这种情况的原因主要有以下几点：一是各处急停按钮未旋起，若急停按钮处于按下状态，会阻止机器人启动；二是安全门开关不正常，若安全门未关好或开关出现故障，系统会认为存在安全隐患而不启动机器人；三是控制箱方式开关为手动状态且示教器急停开关按下，这种情况下机器人也无法自动启动；四是无托盘，若没有托盘，机器人可能会因缺少操作对象而不启动；五是机器人报警，当机器人检测到故障或异常情况时会报警并停止启动。
解决方法为仔细检查上述方面，确保各处急停按钮旋起，安全门开关正常，控制箱方式开关为自动状态且示教器急停开关未按下，有托盘且机器人无报警。故障处置完成后按启动按钮，即可尝试启动机器人。
二、运行停止问题
 
在连线传输机械手的运行过程中，可能会出现停止运行的情况。原因主要有以下几点：
各处急停按钮按下：若急停按钮被按下，会立即停止机械手的运行。报警原因可能是急停按钮已按下、按钮损坏或接线异常。排除方法为旋转急停按钮恢复正常，若按钮损坏则更换开关并连接好线缆。
抓取位置光电不正常：当抓取位置光电出现问题时，机械手可能无法准确判断抓取位置，从而停止运行。需要检查光电设备是否正常工作，如有故障及时维修或更换。
有人或物非法进入防护区导致安全门报警：如果有人或物体非法进入防护区，安全门会报警，机械手也会停止运行。这是为了确保操作人员的安全。在排除非法进入的情况后，确认安全门正常关闭，解除报警。
机器人有故障报警：当机器人检测到自身故障时，会发出报警并停止运行。此时需要根据报警信息进行故障排查，可能涉及到检查机械结构、电气系统、控制系统等方面。
针对这些情况，进行检查并处理后，按自动启动按钮可继续码垛。例如，当急停按钮被按下导致停止运行时，按照排除方法处理后，再按下自动启动按钮，机械手可以继续进行码垛工作。如果是抓取位置光电不正常，修复光电设备后，同样按下自动启动按钮恢复运行。对于安全门报警和机器人故障报警的情况，在解决问题后，也可通过按下自动启动按钮让机械手继续工作。
三、不抓取问题

当连线传输机械手出现某个待抓区有料但不抓取的情况时，可能由以下原因导致：
到位光电开关无效：光电开关在机械手的抓取过程中起着关键作用，它能检测物体是否到达指定位置。如果到位光电开关出现故障，机械手可能无法准确判断待抓区的物料情况，从而不进行抓取动作。此时，需要检查到位光电开关是否有效，可参考“光电开关失灵的原因、检查及处理方法”中的内容进行检查和处理。认真检查传感器连接线，确保无松动情况；用新的传感器替换失灵传感器，确认是否是传感器故障原因；检查光电开关表面是否有污染物，用抹布或者吹气筒等工具清洁传感器表面；检查与光电开关连接设备工作是否正常，参数设置是否正确。
码垛已完成：当码垛任务完成后，机械手可能会停止抓取动作。这时需要检查是否码垛完成，如果是码垛已完成导致的不抓取，需要根据实际情况进行下一步的操作安排。
工作过程中触动安全光门：安全光门是为了确保操作人员的安全而设置的，当在工作过程中触动安全光门时，机械手会停止抓取动作。安全门与停止按钮串联，处理完成后，需要重新按自动启动按钮，以恢复机械手的正常工作。
当出现不抓取问题时，应根据上述可能的原因进行逐一排查，找到问题所在并进行相应的处理，以确保机械手能够正常运行。
四、不下托盘问题

当托盘输送机出现不下托盘的情况时，可能由以下原因导致：
托盘机非自动状态：如果托盘机处于非自动状态，将无法自动输送托盘。需要检查托盘机的设置，将其调整为自动状态。
系统未启动：系统未启动时，托盘输送机也无法正常工作。确认系统是否处于启动状态，若未启动，启动系统。
托盘升降机构不在下位：托盘升降机构不在下位可能会阻碍托盘的输送。检查托盘升降机构的位置，确保其位于下位。
托盘库下部光电及链条线部光电不正常：光电设备不正常会影响托盘的检测和输送。检查托盘库下部光电及链条线部光电是否正常工作，如有故障及时维修或更换。
有缺料报警未复位：缺料报警未复位会导致托盘输送机停止工作。必须按下复位按钮，在进行调到自动状态，以解除报警并恢复托盘输送机的正常运行。
针对这些情况，进行检查并处理后，托盘输送机可恢复正常工作。例如，当发现托盘机非自动状态时，调整为自动状态；系统未启动则启动系统；托盘升降机构不在下位，调整其位置至下位；光电不正常时维修或更换光电设备；有缺料报警未复位，按下复位按钮并调到自动状态。通过逐一排查和处理这些问题，可以确保托盘输送机正常输送托盘。
五、传动响声过大问题

连线传输机械手在运行过程中，可能会出现输送线传动响声过大的情况。这种情况可能由多种原因引起，主要包括轴承缺油、链条链轮啮合不好、线体不稳或紧固件松动。
如果是轴承缺油，可参考“轴承缺油怎么解决?”中的内容，按要求加注轴承油。因为轴承在运动过程中处于高速旋转状态且零件之间相互摩擦，缺少润滑油是万万不允许的。轴承缺油会导致机械高温发热、动力下降、耗电量增大等问题。
若出现链条链轮啮合不好的故障，则建议调整链条、链轮，并按要求加润滑油。良好的啮合和充足的润滑油能减少摩擦，降低传动响声。
当线体不稳时，需要调整紧固可调脚杯，使线体稳固。不稳定的线体会在运行过程中产生震动和噪声，通过调整脚杯可以有效解决这个问题。
如果是紧固件松动，建议重新紧固。参考写作素材中关于紧固件松动的内容，当紧固件松动时，可能会导致螺栓预紧力降低，从而引起传动响声过大。可以根据具体情况采取相应的对策，如采用具有弹簧反作用力的锥形弹簧垫圈、确保接触表面坚固刚性、结合高强度材料和表面处理等方法来防止紧固件松动。
总之，针对输送线传动响声过大的问题，需要根据具体情况进行逐一排查，采取相应的解决措施，以确保机械手的正常运行。